Cieśniny Duńskie to zespół cieśnin i zatok na M. Bałtyckim między półwyspami Jutlandzkim a Skandynawskim:
Cieśniny te łączą Morze Północne z Morzem Bałtyckim. Ich łączna powierzchnia wynosi 42,4 tys. km². Nie należy ich mylić z Cieśniną Duńską.
Według ustaleń konwencji genewskiej z 1958 roku Dania nie ma prawa zatrzymywania lub utrudniania przepływu przez Cieśniny Duńskie obcych okrętów.