Cierpienie to negatywny stan psychiczny, bądź fizyczny i emocjonalny doświadczany często jako ból (fizyczny), nieprzyjemne doznanie ciała.

Cierpienie psychiczne wiąże się z doświadczaniem negatywnych emocji takich jak lęk, poczucie krzywdy, smutek, czy żal. Uważa się, że naturalne właściwości istot żywych powodują, że dążą one do przyjemności, a unikają cierpienia (bólu fizycznego).

Bywa, że doświadczanie cierpienia daje czasem wtórne korzyści, więc organizm (mózg) niekiedy dąży do pewnych jego form i prowokuje pojawienie się bodźców bólowych. Jest to związane ze skomplikowaną budową mózgu, interakcjami z otoczeniem i siatką związków przyczynowo-skutkowych jaka tworzy specyficzne oprogramowanie sterujące doświadczeniem.

Często osoba cierpi z powodu rozterek miłosnych, jak na przykład odrzucenie przez drugą osobę. Cierpienie jest również jednym z głównych terminów rozpatrywanych przez religie np. termin cierpienia (tłumaczony w języku pali jako Dukkha) jest kluczowym zagadnieniem buddyzmu. Do szeroko rozumianego motywu cierpienia niejednokrotnie sięga również literatura.