Wikipedia - kopia Wikipedii, wolnej encyklopedii

W automatyce człon różniczkujący (idealny) (ang. derivative term) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego x(t):

y(t) = k\cdot x'(t)\,

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

Y(s) = ks\ X(s)\,

Stąd transmitancja członu różniczkującego ma postać:

G(s)=Y(s)/X(s) = ks\,

Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:

g(t)=k \frac{d \delta(t)}{dt}\,

Charakterystyka skokowa:

  • w dziedzinie operatorowej
H(t)=k\,
  • w dziedzinie czasu
h(t)=k \cdot \delta(t)\,

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

G(j\omega) = kj\omega\,

Charakterystyka fazowa:

\phi(\omega)= \frac{\pi}{2}\,

Zobacz też:


ODP | Europa | Wikipedia | Azja | Healthy Blogs
pobieranie linkow | proces pobierania linkow | wymiana linkami | system wymiany linkow | wymiana linkow