Czasownik modalny - czasownik, który konotuje (wymusza obecność) inny czasownik w bezokoliczniku; czasowniki modalne są obecne nie tylko w polszczyźnie:

• muszę iść
• mogę jechać
• chcę śpiewać
• potrafię zaśpiewać

por. ang. must go, can go itp.

Czasowniki modalne tworzą specyficzny typ orzeczenia złożonego - orzeczenie modalne (Piotr musi odrobić pracę domową).

Istnieją jednak czasowniki, które modalnymi nie są (chociaż niektórzy językoznawcy tak je klasyfikują), ale posiadają te same cechy, jak na przykład: trzeba jechać, powinien zostać.