Docieranie – rodzaj obróbki ściernej wykonywanej docierakiem w obecności pasty ściernej będącej zawiesiną ziaren.
Docierak porusza się względem przedmiotu obrabianego oraz jest dociskany do jego powierzchni, co powoduje powstawanie tarcia. Ziarna są wciskane w docierak i przeciągane po obrabianej powierzchni. Ich właściwości takie jak rozmiar i twardość mają zasadnicze znaczenie dla uzyskanego efektu. W ten sposób możliwe jest osiągnięcie klasy chropowatości 10 lub 11 przy Ra od 0,16 do 0,08 i Rz od 0,8 do 0,4.
Docieranie pozwala na uzyskanie bardzo gładkiej powierzchni, dużo mniej chropowatej niż po obróbce narzędziami skrawającymi albo tarczami szlifierskimi. Większa gładkość może zostać osiągnięta tylko przez polerowanie, jednak docieranie zapewnia większą dokładność ksztatłu.